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拆碼垛機器人
拆碼垛機器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品，應用于產品搬運、碼垛等。
碼垛機(ji)器人結構(gou)非常(chang)簡(jian)單，故障率低(di)，容易保養，維修。碼垛機(ji)器人可(ke)以設置在(zai)狹窄的(de)(de)空間(jian)，即(ji)可(ke)有效的(de)(de)使用。全部控制可(ke)在(zai)控制柜屏幕(mu)上(shang)操作即(ji)可(ke)，操作非常(chang)簡(jian)單。通(tong)用性強：通(tong)過更換機(ji)器人的(de)(de)抓手即(ji)可(ke)完成(cheng)對不同貨物的(de)(de)碼垛及(ji)拆垛，從而相對降(jiang)低(di)了(le)客戶的(de)(de)購買成(cheng)本。碼垛機(ji)器人適(shi)應于汽車，化工、飲料(liao)、食品、啤酒、塑料(liao)等自動生產企業；對各種紙箱、袋(dai)裝、罐(guan)裝、啤酒箱等各種形狀(zhuang)的(de)(de)包裝都適(shi)應。