拆碼垛機器人
拆碼垛機器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品，應用于產品搬運、碼垛等。
碼垛機(ji)(ji)器人結構(gou)非(fei)常簡單，故障(zhang)率低，容易(yi)保養，維(wei)修(xiu)。碼垛機(ji)(ji)器人可(ke)(ke)以設置在狹窄的(de)空間，即(ji)可(ke)(ke)有效的(de)使(shi)用(yong)。全部控制可(ke)(ke)在控制柜屏(ping)幕上操(cao)作即(ji)可(ke)(ke)，操(cao)作非(fei)常簡單。通(tong)(tong)用(yong)性強：通(tong)(tong)過更換(huan)機(ji)(ji)器人的(de)抓手即(ji)可(ke)(ke)完成對(dui)(dui)不同(tong)貨物的(de)碼垛及(ji)拆垛，從而相(xiang)對(dui)(dui)降(jiang)低了客戶的(de)購買成本。碼垛機(ji)(ji)器人適應于汽車(che)，化工、飲料、食(shi)品、啤酒、塑料等自動生產企業；對(dui)(dui)各種(zhong)紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種(zhong)形狀的(de)包裝都適應。