貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物流搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。

對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

化立體倉(cang)庫(ku)（AS/RS）是由立體貨架、有(you)軌(gui)巷(xiang)道堆垛機(ji)、出入(ru)庫(ku)托盤輸送機(ji)系統(tong)(tong)(tong)(tong)、尺寸檢測(ce)條碼(ma)閱讀系統(tong)(tong)(tong)(tong)、通訊系統(tong)(tong)(tong)(tong)、自動控制(zhi)系統(tong)(tong)(tong)(tong)、計(ji)算機(ji)監控系統(tong)(tong)(tong)(tong)、計(ji)算機(ji)管理系統(tong)(tong)(tong)(tong)以及其(qi)他如電(dian)線電(dian)纜橋架配電(dian)柜、托盤、調(diao)節平臺、鋼結構平臺等輔(fu)助設備(bei)組成的(de)復雜的(de)自動化系統(tong)(tong)(tong)(tong)。運用一流的(de)集成化物流理念，采用先進的(de)控制(zhi)、總(zong)線、通訊和信息技術，通過以上設備(bei)的(de)協調(diao)動作，按照用戶的(de)需要完成指定貨物的(de)自動有(you)序(xu)、快速準確、高效(xiao)的(de)入(ru)庫(ku)出庫(ku)作業。